O meio normal de centralizar uma figura ou tabela é incluir o \centering no topo da caixa flutuante.
Isso não ajuda se o objeto for mais largo que o \textwidth — o objeto começa na margem esquerda e se projeta para fora da margem direita (o que, na verdade, é duplamente insatisfatório, já que, além de ter uma aparência ruim, a caixa flutuante não será posicionada até o próximo \clearpage ou similar.)
Você pode evitar o problema redimensionando a figura ou a tabela para que ela caiba, mas isso geralmente não é satisfatório, por vários motivos.
Se o objeto for mais largo que a área de impressão da página, você não terá outra opção senão girá-lo. Se, no entanto, o objeto for ligeiramente maior que o bloco de texto, você pode fingir que tem o tamanho certo desta forma:
\begin{figure}
\noindent
\makebox[\textwidth]{\includegraphics{my-wide-figure}}%
\caption{This figure juts out into both margins}
\end{figure}
Observe \noindent: o \makebox inicia um parágrafo, e você realmente não quer que ele tenha o recuo definido pelo \parindent.
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